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        工業機器人由什么組成
        

        發布日期：2018-01-05  瀏覽次數：
        
                  工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。
        

        
      主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
        

        

        
	
        
	
        
	 
        

        
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